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        國家高新技術(shù)企業(yè)
        智能垃圾吊控制系統
        系統概述
               利用精確定位、VR仿真、實(shí)時(shí)建模等技術(shù)建立垃圾吊和垃圾庫的精確實(shí)時(shí)三維動(dòng)態(tài),在此基礎上采用模糊控制技術(shù)和智能調度算法,實(shí)現垃圾焚燒電廠(chǎng)的多臺垃圾吊就地無(wú)人值守,遠程一鍵式集中控制和垃圾庫智能優(yōu)化調度。


         功能效益      

               采用3D激光掃描,實(shí)現垃圾庫和垃圾吊的三維全景覆蓋,模型實(shí)時(shí)更新,刷新頻率1Hz?;诶跷恢眯畔?、作業(yè)任務(wù)和任務(wù)庫分區規則,自動(dòng)記錄入庫垃圾時(shí)空信息,建立數字化垃圾庫。采用模糊控制和AI智能算法,進(jìn)行任務(wù)分配、路線(xiàn)規劃和安全避讓?zhuān)瑢?shí)現多臺垃圾吊就地無(wú)人值守,遠程一鍵式集中控制和垃圾庫智能化調度。垃圾庫智能調度控制系統可實(shí)現多臺垃圾吊自動(dòng)化作業(yè),僅需一人進(jìn)行遠程監盤(pán),減少人員配置,降低勞動(dòng)強度,改善作業(yè)環(huán)境。數字化垃圾庫和全自動(dòng)垃圾吊,結合能質(zhì)平衡模型和可控預混技術(shù),為垃圾焚燒廠(chǎng)“節能、降耗、減碳、降污”為目標的智慧焚燒打下堅實(shí)的基礎。


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