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          國家高新技術企業
          智能垃圾吊控制系統
          系統概述
                 利用精確定位、VR仿真、實時建模等技術建立垃圾吊和垃圾庫的精確實時三維動態,在此基礎上采用模糊控制技術和智能調度算法,實現垃圾焚燒電廠的多臺垃圾吊就地無人值守,遠程一鍵式集中控制和垃圾庫智能優化調度。


           功能效益      

                 采用3D激光掃描,實現垃圾庫和垃圾吊的三維全景覆蓋,模型實時更新,刷新頻率1Hz?;诶跷恢眯畔?、作業任務和任務庫分區規則,自動記錄入庫垃圾時空信息,建立數字化垃圾庫。采用模糊控制和AI智能算法,進行任務分配、路線規劃和安全避讓,實現多臺垃圾吊就地無人值守,遠程一鍵式集中控制和垃圾庫智能化調度。垃圾庫智能調度控制系統可實現多臺垃圾吊自動化作業,僅需一人進行遠程監盤,減少人員配置,降低勞動強度,改善作業環境。數字化垃圾庫和全自動垃圾吊,結合能質平衡模型和可控預混技術,為垃圾焚燒廠“節能、降耗、減碳、降污”為目標的智慧焚燒打下堅實的基礎。


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